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滚珠丝杠(现阶段已基本上替代梯形丝杠，已又称丝杠)是用于将旋转运动转换为直线运动;或将直线运动转换为旋转运动的执行元器件，并具备传动高效率，精准定位等特性。 滚珠丝杠丝母间因无缝隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时不需要缝隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力较小，转动时十分简单。
当丝杠作为主动体时，螺母便会随丝杠的转动角度依照相应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，进而实现相应的直线运动。
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